机器人砂带机需要配合机器手进行打磨，最大的轮是砂带机的主轮，主轮可拆卸更换为布轮使用，
主轮做有浮动设计，在细粒号的砂带打磨中，需要对工件有一定的压力，浮动设计。
有些工件上的毛刺是大小不同的，有些厚的毛刺，在机器人设定的同等打磨时间及轨迹下，可能无法
去除干净，因此需要对工件有一定的压力。
为了避免工件因为过度的压力而造成过度的打磨，浮动设计可以使砂带有了相对的弹力，
当遇到厚的打磨面时，弹力让主轮和机器人之间更好的像设定的厚度挤压，当打磨达到预定的厚度时，压力消失，
这样就可以保证工件打磨的效果都是相同的。