大型圆管内壁打磨抛光的机械打磨方案，圆管内壁及深孔的打磨，机械打磨方案原理基本都是相似的，

使用抛杆配合各种打磨材料，延伸出去进行打磨，

磨料的选择和配合，会根据工件要求及孔径来选择。视频中使用的是砂带配合尼龙轮进行的打磨抛光，

在抛杆的顶部，安装了尼龙轮，抛杆侧面安装的砂带，打磨时先将抛杆完全延伸进钢管内部，在开始

向外打磨，首先接触内壁的是砂带，砂带对内壁进行全面的打磨向外收回，在抛杆尖部的尼龙轮在收回

的过程中，沿着内壁进行抛光处理。

除此外，如果内壁有焊疤的结构下，可以选择抛杆尖部安装千叶轮，对内壁焊疤进行打磨。