深孔的自动化打磨，深孔的打磨大致上模式相似，不同的是使用的材料有所不同。视频中的大型工件，内壁抛光， 打磨面非常的宽广，打磨杆使用的

金属板抛光机，板材是一种消耗比较快，需求量大的产品，缓慢的人工打磨不能满足市场的需求， 机器人打磨的前期投入相对较大，占地面积，以及

首先机器人的打磨抛光，都是伴随着砂带机或者砂轮机使用的。机器人主要起到一个控制的作用。 机器人手臂控制工件到不同的砂带机砂轮机上去进

机器手臂配合砂轮机抛光，随着智能化的越来越完善，机械自动化，机械自主化开始逐渐进入到工业中， 机器手臂的配合预设好的数据，以及装配好

机器人砂带机需要配合机器手进行打磨，最大的轮是砂带机的主轮，主轮可拆卸更换为布轮使用， 主轮做有浮动设计，在细粒号的砂带打磨中，需要

大型圆管内壁打磨抛光的机械打磨方案，圆管内壁及深孔的打磨，机械打磨方案原理基本都是相似的， 使用抛杆配合各种打磨材料，延伸出去进行打

在自动化钣金抛光机中增加了砂带打磨的工序，让设备不仅只是针对板材的抛光，和周边的去毛刺。 即使板面增加了孔洞，当工件经过砂带机的