机器手臂除了能抓取工件在机器人配件上进行打磨外，也可以配合旋转磨头，带柄磨头等磨料，

进行自主打磨，在针对例如铸件，汽车轮毂等复杂且带漕孔的工件时，使用磨头探入凹槽等，部位打磨更加的适合。

在机器人软件中输入打磨路线及调整好合适的打磨程度，机器人就会自动完成多有设定面的打磨。

机器手配旋转磨头，适用于复杂面的去毛刺，去倒角，焊缝打磨等工艺。

机器人生产设备可以进行与研磨，抛光和处理相关的操作，以设计用于去毛刺和抛光的自动化解决方案。全自动处理设备的集成使去毛刺和抛光过程更容易，更具成本效益且可重复。机器人技术极大地优化了手动处理，这在某些情况下非常耗时。根据组件类型，组件组和客户要求生产去毛刺单元。

特点：

根据相应应用程序的要求，可以由机器人处理工件或工具。

可以链接多个工作流程。

与单功能设备相比，使用机器人提供了灵活的设计选项，因为重新编程后，该机器人可轻松用于其他目的。

微处理器控制的变频器–连续控制主轴转速

选择使用锯片或切割盘

皮带履带装置可通过研磨机上的按钮进行操作

机器人的最大可达性和较大的处理空间；少量干扰轮廓