智能化机器人去毛刺

自动化去毛刺方面不断发展出专门技术。无论是灵活的单个机器人设备，封闭式的去毛刺单元，或者是完整的装配线以及包括零件搬运的传输线。

在给部件去毛刺以及刷扫时使用机器人设备，令操作者拥有众多选择：是应该采用工件引导的系统，还是刀具引导的系统呢？即使这两种加工能提供同样的表面质量，仍有一些重要的并且是决定性的区别值得注意。
工件引导的去毛刺
在由工件引导去毛刺时，机器人提取部件，并将其运送至各类加工站。
工件引导的去毛刺需要占用更多的作业空间。凭借着固定安装的刀具，这种去毛刺方式速度快得多、也更灵活，因为其加工周期比起刀具引导的去毛刺方式有明显缩短。

刀具引导的去毛刺：

刀具引导的去毛刺方式，是将部件固定在一个位置上，再由机器人引导刀具进行加工。
这种去毛刺方式需要的作业空间更小。但是，刀具在加工过程中需要被更换。因此，这种加工过程周期更长。
这两种去毛刺方式的加工过程相同。两种加工方式的效率都很高。用者两种加工过程得到的成品零件，去毛刺质量同样优良。无论是用工件引导的去毛刺，还是用刀具引导的去毛刺，在过程结束后，抓手都将自动得到清洁。

自动化调节设备（刷扫，去毛刺刀具，铣刀）：

机器人配备有去毛刺、刷扫与铣刀工具，可自动调节加工刀具。当刀具出现磨损时，不需要更改程序。在去毛刺的过程中，工件公差将在特定范围内自动补正。

进程监控（铣刀破损，铣刀磨损）：

除了使用去毛刺铣刀，还可以选择给机器人设备配备一套进程监控系统。当铣刀刀件出现破损或者钝化时，系统会作出反应。采用这种系统，将把不必要的停机时间或者故障降到最低。

隔音舱与防护舱（封闭的机器人单元）：

除了开放版的机器人，造有自行运作的、封闭式的机器人单元。封闭式的机器人单元带有隔音舱或者防护舱。这种自行运作的机器人单元具有一项独特的优势：不需要拆卸机器人或者单个机器，就能更改设备安装地点。封闭式的机器人单元提供了完整的、灵活的解决方案，并且缩短了安装和调试时间。

去毛刺单元的应用：

毛刺单元可应用于各种不同的结构部件，比如铸造件，或者高压压铸件。例如在加工过程中，脱模时出现的铸造件，将被剔除。铝质的铸造件，和在汽车科技与航空中应用的结构部件，将变得越来越重要。

在阀门制造领域需要用到黄铜部件，例如，制造曲轴再次需要用到铸钢。通过可选择的工件监控与频段监控，将减少设备的停机时间。这种监控系统可令机器产量更大、工作效率更高。