自动化与人工去毛刺对比

毛刺在工业生产中，出现频率非常的高，几乎包含所有工件，而毛刺确是所有工件最头疼的瑕疵，一件完美工件，至少达到用指腹划过，感受不到任何不平整和挂擦感。而达到这种效果的方法不仅多种多样，效果也都相对不太理想，这也是目前工业零件生产的一个难点。如何快速，便捷又廉价的去除毛刺，成了目前首要的研究方向。

在研磨术语中，毛刺是指各类机加工所留下的不必要的突起。对大多数加工方法而言，零件在机械加工过程中都会产生大小不一的毛刺。

毛刺的定义：1.大毛刺——即为肉眼很容易分辨的毛刺。

2.中等毛刺——即为肉眼不容易分辨，但如果用手接触，能明显感觉到零件的毛糙感。

3.小毛刺——只能用手指甲或棉布球擦拭，通过指甲表面划痕或留下的棉丝才能观察到。

数值表：大毛刺==0.1mm以上

中毛刺==0.1mm—0.05mm

小毛刺==0.05mm以下

去毛刺就是在针对实际情况选用一种加工质量稳定，生产效率高，方便且能保证零本身形状尺寸和位置精度的去毛刺产品和方法。

全自动去毛刺机器人、去毛刺机器手、去毛刺机器、解决了人工去毛刺成本高、质量不稳定、加工周期长等因素，在完全不影响产品精度的情况下实现了高效、标准化生产、并可以按照各种零件的特性定制机器人，提高了后道工序效率，是后续加工理想的设备。

自动去毛刺机器人、去毛刺机器手、去毛刺机器简介：

目前机械加工后的零件，锌合金铝合金镁合金等压铸件，由于种种原因，生产中普遍存在着毛刺。这些毛刺不仅影响零件的外观，影响某些工序的定位和产品的装配，而且还会影响产品的性能、造成机械设备损坏等严重事故。因此去毛刺已成为零件加工过程中的关键工序。

人工去毛刺所花费用很高，一般达到零件制造成本的8%左右，重要零件达到15%，精密零件甚至达到了25%左右

图：曲轴去毛刺机

目前，去毛刺的方法主要有：手工、振动、喷砂、撞击、爆炸、机械加工、电解法等。某些去毛刺工艺有明显的不足之处。如采用刮刀、油石、砂布、锉刀或砂轮等机械方法去毛刺，费工时，劳动强度大，去除效率低、质量差又污染环境，并且只能靠目测和感觉操作，去毛刺质量难以保证；撞击法去毛刺的有效部位收到限制，且有噪声；爆炸法则需另建安全厂房等。与其他方法相比，全自动去毛刺机器人是比较理想的去毛刺工艺方法，特别适合去除硬、韧性金属材料以及可达性能差的复杂内腔部位的毛刺。

目前，去毛刺的方法，还在不断改进中，相信总有一天，会有一款价格便宜，效率高，操作简单的去毛刺方法产生。